3）特定飛行ですか？ （はい／いいえ） → ここが「許可・承認が必要か」の分かれ目です。

3）特定飛行（市街地（DID）、夜間、目視外、30m未満、人が多い場所など）で飛ばしますか？
（はい／いいえ／まだ分からない）

→ ここが「許可・承認が必要か（特定飛行か）」の分かれ目です。