河川護岸の劣化点検のドローン活用
自律制御システム研究所と八千代エンジニヤリングが実証実験を実施
～非GPS環境下における自律飛行とAIによる画像解析により、効率的な護岸点検を目指す
株式会社自律制御システム研究所と八千代エンジニヤリング株式会社は、神奈川県横浜市鳥山川を対象とした、ドローンによる護岸の劣化点検に関する実証実験を実施した。
本実証により、河川護岸の劣化点検へのドローン活用は、従来の「人が行っていた点検」を効率的にすることが可能であるという結果が得られた。
河川護岸の点検や劣化診断評価は国土交通省の要領に則り実施することになっている。
この点検は点検技術者による近接目視点検が前提となっているため、管理区間が長い、都市河川ではアクセスが困難な箇所も多い等で膨大な手間を要したり、点検技術者の経験や力量によって調査結果がバラついたりという課題があった。
この課題を解決するため、八千代エンジニヤリングは、横浜市とドローンによる空撮とAIの画像解析による効率的な護岸点検を目的に「河川管理の効率化に向けた共同研究」を実施している。
今回の実証実験では、AIによる画像解析に最適な護岸の近接等距離正対空撮画像撮影のために、非GPS環境下でも自律飛行可能な自律制御システム研究所の小型ドローンACSL-Miniが使用された。
本実証実験の概要は以下の通り。
日程：2020年10月6日（火）
場所：横浜市鳥山川内容：ACSL-Miniによる護岸の自律飛行及び撮影
小型ドローン ACSL-Mini
小型ドローン ACSL-Mini
鳥山川でのドローン自律飛行の様子
人が近接正対で撮影が難しい場所での撮影に成功
１．人が近接正対で撮影できない、アクセスできない護岸において、ドローンの自律飛行により効率的に点検画像の空撮ができました。
２．GPSの精度が低下するコンクリート三面張りの護岸において、Visual SLAM技術による自己位置推定を用いることで、点検画像が取得できました。
３．空撮した点検画像は八千代エンジニヤリングが開発したAIにより、コンクリートの劣化診断（ひび割れ、目地開き等）が可能です。
ACSLと八千代エンジニヤリングは、今後もドローンによる護岸点検の実用化に向けた検討を進めていくことで、全国の河川における護岸点検へのドローン活用を目指すという。
なお、「小型ドローンACSL-Mini」とは、日本のドローンメーカー、株式会社自律制御システム研究所が、2020年1月23日に、屋内外での運用に対応した自律飛行ドローン「Mini」の発売を発表している。
同社主力機より大幅に軽量化、小型化し、無積載の場合は48分の継続飛行が可能である。
この小型ドローンの価格は１台あたり、約88万円（税込）※オプションを含まない。
