ドローン測量
（写真測量・点群・地形把握）
測量用途のドローンは「飛ばして撮る」より、精度を出すための設計が本体です。
現場では、飛行設計 → 撮影 → 基準合わせ → 後処理 → 検証 → 納品までを一連で回します。
このページは、測量案件を“納品まで崩れない形”に整理します。
目的
広い範囲を短時間で計測し、地形や構造物を“数字で”扱える状態にするために使われます。 工事計画、出来形管理、土量管理などに役立ちます。 測量の価値は「見た目がきれい」ではなく、座標・スケール・高さが揃ったデータとして再利用できることにあります。
現場
欲しい精度から飛行高度や撮影間隔を決め、重なりを確保して規則正しく撮影します。 必要に応じて基準点や既知点で整合を取り、後処理まで含めて一連の作業として進めます。 測量は、当日の風や光の条件、地形の起伏、立入管理の成否で結果が変わるため、「撮影できた＝成功」ではなく、「再現性のあるデータになった＝成功」と捉えるのが重要です。
成果物
オルソ画像、点群データ、3Dモデル、等高線、土量計算結果、レポートなどです。 納品形式（座標系、ファイル形式、精度条件）を先に揃えることが重要です。 現場によっては、座標系（平面直角座標／世界測地系／ローカル座標）、標高（標高基準）、点群密度・メッシュ間隔、検証方法（チェック点）まで指定されます。
よくある誤解
「飛ばして撮れば自動で正確な地図ができる」と思われがちですが、精度は飛行設計と基準の取り方で大きく変わります。 撮影より“前後の設計と整理”が肝です。 測量は、撮影の前に8割決まると考えると、トラブルが激減します。
この用途で特に押さえるべき「特定飛行」の論点
測量は空撮よりも「規則正しく」「広い範囲を」飛ばすため、目視外になりやすい、高度が上がりやすい、第三者導線が入りやすいという特徴があります。 先に当たりやすい論点を押さえておくと、飛行計画と申請が一本化できます。
| 論点 | 測量で起きやすい場面 | 現場での対策の方向 |
|---|---|---|
| 目視外飛行 | 広域をグリッド飛行し、機体が遠方・死角に入る | 補助者配置・監視範囲・中止基準を先に設計。ルートを短く区切る |
| 30m未満（人/物件） | 道路・河川・農道が範囲に入り、第三者が侵入する | “測る”より“入れない”。導線を押さえ、立入管理を成立させる |
| DID（人口集中地区） | 造成地・宅地開発・市街地の出来形、インフラ周辺 | 事前にDID判定。区切り設計が難しいなら計画を作り替える |
| 150m以上（地表から） | 山間・斜面・谷で、地形差によりAGLが増える | 地形とルートで最高AGLを見積もり、最大高度を上限設定する |
| 空港等の周辺 | 河川・海岸・平野部の測量が空港圏にかかる | 境界付近は管理者・所管へ確認し、証跡（スクショ・記録）を残す |
測量の鉄則：「広く一気に飛ばす」ほど、目視外・第三者導線・通信途絶のリスクが上がります。
成功率を上げるコツは、飛行範囲を小さく分割し、立入管理と監視体制を“毎回成立する形”にすることです。
精度が決まる「飛行設計」の考え方（撮影前に8割決まる）
測量は、撮影がうまくいっても、設計がズレていると後処理で破綻します。 ここでは、現場で必ず必要になる“判断の順番”を整理します。
STEP1｜まず「用途と精度条件」を固定する
出来形管理なのか、土量なのか、地形把握なのかで、必要精度や検証方法が変わります。 ここが曖昧だと、飛行高度も重なりも決められません。
STEP2｜高度と重なり（オーバーラップ）を設計する
低く飛ぶほど点群は密になりますが、飛行回数が増え、風や第三者導線の影響を受けやすくなります。 逆に高く飛ぶと範囲は稼げますが、解像度が落ちます。 “現場で成立する範囲”で、重なりを確保するのが基本です。
STEP3｜基準の取り方（GCP／既知点／RTKなど）を決める
精度は「撮影」より「基準合わせ」で決まる場面が多いです。 どの基準で整合を取るかを先に決め、現場で“取れる”運用に落とします。 （基準点を置けない現場は、その時点で計画を作り替える必要があります。）
STEP4｜再撮影リスクを下げる（天候・光・風・反射）
点群は光と影の影響を受けます。風でブレれば特徴点が取れません。 だから測量は「撮影できる日」ではなく、「処理が成立する日」を選ぶほうが強いです。
後処理で崩れない「データ整理」の型（撮影後の勝負）
測量は撮影後に本番が来ます。納品までスムーズに進めるために、整理の“型”を持っておくと強いです。
| 整理ポイント | なぜ重要？ | 最短の対策 |
|---|---|---|
| 座標系・標高の指定 | 違う座標系で作ると、後で合わずにやり直しになる | 契約前に「座標系・標高基準」を確定して書面にする |
| ファイル形式・納品単位 | オルソだけで良いのか、点群も必要かで工数が変わる | 「成果物一覧」を先に合意（オルソ／LAS/LAZ／3D／等高線など） |
| 精度条件（検証方法） | “精度が出ているか”の判定が曖昧だと揉める | チェック点・検証レポートの形式まで決めておく |
| 撮影ログ・証跡 | 後から「いつ・どこで・どう撮ったか」を説明できる | 飛行計画・日誌・写真一覧を案件フォルダで一括管理 |
発注者に先に伝えると揉めない「説明のポイント」
測量は「撮影できるか」より「要求精度を満たす形で処理できるか」が本質です。
先に伝えるべきは、①精度条件で飛行設計が変わる、②基準点が取れないと成立しない場合がある、③納品形式が曖昧だとやり直しになる、の3点です。
この3点を最初に合意しておくと、後工程のトラブルが激減します。
最後に｜測量は「撮影」より「設計と整理」で勝つ
測量で一番多い失敗は、「とりあえず飛ばして撮る」ことで、後処理で精度が合わずに撮り直しになることです。
逆に、用途と精度を固定し、飛行設計と基準の取り方を決め、納品形式を先に合意すれば、成功率は一気に上がります。
“上手い操縦者”より、“崩れない工程が作れる人”が、測量では長く勝ちます。
